Прям на покрышку. Смесь фрикциона и гибкой шестерни.

Вот примерно так.
На мокром суглинке, на крюке тянет тонну.
Из рекордов - затягивали 71-й с примерзшими гусянками (хреновина больше 5 тонн). Сначала с трала стянули, потом по утоптанному снегу. Странник в гараже был. На бетоне. Затянули полморды 71-ого в гараж. Гусянками бетон покрошили. Потом встал намертво.

А это - ходы колес.

Ну и на плаву, лодка в воде на несколько сантиметров. Болтаться можно сутками. Под 5 подвесными лошадями идет 15 км/ч. На колесах - 2 км.
Да, еще давление в колесах от 0,05 атм до 0,15. Рабочее - 0,1. Регулировка - из кабины. Вылезать не нужно. На весь диапазон - пара минут. Обычно (весь диапазон нужен редко) - секунд 40.
В результате, идет там, где короткий Буран тонет по руль.
Летать и нырять - не умеет
С уважением, Евгений.